Rodný dům malíře Josefa Führicha byl postaven v roce 1802 a dnes je státem chráněnou památkou.
V rozlehlých prostorech bývalého hospodářského stavení bylo v roce 1997 otevřena expozice historické hasičské techniky.
Hrad Hamrštejn leží vysoko na skalnatém ostrohu nad Lužickou Nisou. Ve středověku chránil cestu z Liberce do Žitavy a blízké doly na vzácné kovy.
Městské muzeum bylo otevřeno pro veřejnost v roce 1996. Návštěvníci se v něm mohou seznámit s dávnou i blízkou historií města a okolí.
Dominantou Chrastavy je kostel sv. Vavřince, výrazná pseudogotická stavba stojící na nevysokém návrší nad městem.